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1.預(yù)彎邊成型設(shè)備
預(yù)彎邊成型設(shè)備由輸送輥道和兩臺(tái)C形結(jié)構(gòu)的壓力機(jī)組成。輸送輥道的作用是將鋼板逐步送人預(yù)彎邊壓力機(jī)。輥道工作面襯有聚氨酯，以減少鋼板輸送過(guò)程中的噪音。鋼板頭部和尾部進(jìn)入預(yù)彎邊壓力機(jī)的定位都是依靠光電開(kāi)關(guān)完成的，即:預(yù)彎邊壓力機(jī)前的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到鋼板頭部或尾部后，控制輸送輥道將鋼板向前輸送一定的距離。同時(shí)，鋼板在傳送的過(guò)程中可以測(cè)量出其實(shí)際長(zhǎng)度。安裝在輸送輥道上的對(duì)中裝置保證鋼板進(jìn)入預(yù)彎邊壓力機(jī)后沿鋼板寬度方向的對(duì)中。兩臺(tái)C形結(jié)構(gòu)的壓力機(jī)相對(duì)安裝在同一設(shè)備底座上，可以進(jìn)行側(cè)向調(diào)整以適應(yīng)不同鋼板寬度的要求。每臺(tái)壓力機(jī)均裝有夾緊裝置，用以在彎邊操作過(guò)程中牢牢地夾緊鋼板，并使鋼板靠緊上模具。夾緊后，下模具液壓壓上，達(dá)到預(yù)設(shè)定的壓力后，下 模具、夾緊模依次復(fù)位，完成預(yù)彎邊操作。預(yù)彎邊壓力機(jī)采用多液壓缸控制系統(tǒng)，保證成型過(guò)程中無(wú)論載荷偏心與否，上、下模具自動(dòng)保持精確平行，同時(shí)系統(tǒng)也提供了過(guò)載保護(hù)功能。為得到良好的邊部彎曲效果，預(yù)彎邊壓力機(jī)壓力應(yīng)能滿(mǎn)足彎邊后未彎曲寬度小于1-1．5倍板厚的要求；夾緊壓力(只，)應(yīng)足以保證彎邊過(guò)程中鋼板靠緊上彎曲模的同時(shí)，防止鋼板偏移造成邊部彎曲出現(xiàn)意想不到的形狀。 彎曲模具的曲率應(yīng)根據(jù)鋼板的壁厚、力學(xué)性能并考慮彈性恢復(fù)的影響而進(jìn)行設(shè)計(jì)。為盡可能減少?gòu)澢�模具的�?shù)量，每套彎曲模具的曲率可以至少為相鄰四種規(guī)格的鋼管所共用。同時(shí)，為減少模具磨損，下模具設(shè)計(jì)成斜楔形，表面硬化處理，便于磨損后的重磨或更換。 彎曲模具的快速更換是由操作臺(tái)控制通過(guò)液壓系統(tǒng)來(lái)完成的。更換模具時(shí)，兩臺(tái)預(yù)彎邊壓力機(jī)均調(diào)整至 外側(cè)的模具更換臺(tái)位置，由模具更換臺(tái)上的鏈?zhǔn)酵评�系統(tǒng)完成模具更換工作。
2．U成型設(shè)備
U成型設(shè)備由裝在內(nèi)支撐梁上的輸入輥道、U成型壓力機(jī)及U形管筒輸出輥道組成。
輸人輥道將預(yù)彎邊后的鋼板輸送到U成型壓力機(jī)內(nèi)，以鋼板頭部到達(dá)壓力機(jī)出口端沒(méi)定位置為縱向定位。同時(shí)，在縱向輸送過(guò)程中將鋼板實(shí)際長(zhǎng)度測(cè)量出來(lái)，U成型壓力機(jī)可根據(jù)此測(cè)量長(zhǎng)度自動(dòng)調(diào)整成型壓力，無(wú)需人工調(diào)整。鋼板寬度方向的對(duì)中由成對(duì)布置的推床實(shí)現(xiàn)。
U成型壓力機(jī)由A形牌坊、裝設(shè)在A形牌坊內(nèi)的垂直液壓缸及彎曲模具梁、兩側(cè)相對(duì)布置的水平液壓缸、支撐梁及支撐輥組成。U成型壓力機(jī)采用多液壓缸控制系統(tǒng)，保證成型過(guò)程中無(wú)論載荷偏心與否，上沖模與兩側(cè)水平支撐輥?zhàn)詣?dòng)保持精確平行，同時(shí)此系統(tǒng)提供了過(guò)載保護(hù)功能。垂直沖模及水平壓輥動(dòng)作通過(guò)電一液控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。
U成型結(jié)束后，內(nèi)支撐梁將U形管筒抬升至輸送標(biāo)高，內(nèi)支撐梁內(nèi)輥道啟動(dòng)，將其平穩(wěn)地輸出U成型壓力機(jī)。 模具快速更換時(shí)，利用內(nèi)支撐梁內(nèi)輸送輥道將 專(zhuān)用的模具更換小車(chē)輸送到u成型壓力機(jī)內(nèi)，垂直彎曲模具梁下降，將成型模具置于模具更換小車(chē)上，人工拔出彎曲模具梁與模具之間連接的銷(xiāo)子 后，輥道將模具更換小車(chē)連同更換下來(lái)的模具一同輸送出成型壓力機(jī)，由車(chē)間起重機(jī)將其調(diào)運(yùn)至指定位置。另外一套模具連同小車(chē)以同樣的方法進(jìn)入 成型壓力機(jī)，上模具與垂直彎曲模具梁連接完畢后，電一液控制系統(tǒng)控制垂直彎曲模具梁運(yùn)行至準(zhǔn)確的位置，模具更換小車(chē)移出成型壓力機(jī)。
3．0成型設(shè)備
0成型設(shè)備由帶側(cè)立輥的輸送輥道(包括U 形管筒表面潤(rùn)滑裝置)、0成型壓力機(jī)以及與模具更換小車(chē)整合于一體的輸出輥道組成。 U形管筒通過(guò)帶側(cè)立輥的輸送輥道由U成型工序進(jìn)入0成型工序，在輸送過(guò)程中，U形管 筒外表面被噴上潤(rùn)滑液，以減少與0成型模具的摩擦力。U形管筒在0成型壓力機(jī)內(nèi)的定位是
通過(guò)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)其頭部來(lái)完成的，U形管筒前 端總是定位在O成型壓力機(jī)出口端確定位置。在縱向輸送的過(guò)程中，U形管筒的實(shí)際長(zhǎng)度可以測(cè)量出來(lái)，成型壓力可以根據(jù)測(cè)量出的u形管筒 實(shí)際長(zhǎng)度自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，無(wú)需人工調(diào)整。 0成型壓力機(jī)每架牌坊上均設(shè)置主液壓缸，用以提升壓下梁及成型模具。每個(gè)主液壓缸周?chē)�都�?duì)稱(chēng)布置四個(gè)副壓下液壓缸，用以保持壓下粱均勻、對(duì)稱(chēng)的成型壓力。0成型壓力機(jī)采用多液壓缸控制系統(tǒng)，保證成型過(guò)程中無(wú)論載荷偏心與 否，上、下模具都能自動(dòng)保持精確平行。同時(shí)，此系統(tǒng)可以保證成型過(guò)程中各種負(fù)荷狀態(tài)上、下模 具的整體直度，上、下模具無(wú)需合模即可保證生產(chǎn)出圓度、直度均滿(mǎn)足要求的鋼管。此外，通過(guò)調(diào)整設(shè)定壓力可以控制合適的開(kāi)口縫尺寸，減輕了后續(xù)定位預(yù)焊工序的工作量。
O成型過(guò)程是通過(guò)上模壓下將u形管筒變形為O形管筒的。大多數(shù)情況下，壓下液壓缸足以完成由u到O的變形，主液壓缸的作用是施加額外的壓力，通過(guò)在鋼管內(nèi)部產(chǎn)生切向應(yīng)力來(lái)消除殘余彎曲應(yīng)力。
O成型完成，上模具提升后，O形管筒由下模具內(nèi)的支撐輥抬起，輸出輥道將其輸送出O成型壓力機(jī)。